Mengisahkan balapan Formula 4 atau F4, sebuah balapan yang ditujukan untuk junior.
Kouya Madoka, seorang fotografer yang saat ini tengah menghadapi masalah mengunjungi Fuji Speedway untuk melalukan wawancara. Di sana, ia melihat penampilan dari Haruka Asahina, seorang siswa SMA yang juga merupakan pembalap.
Kouya yang melihat Asahina memutuskan untuk membantunya dalam mewujudkan impian menjadi seorang pembalap terkenal.
Berlatar pada tahun 2020-an, saat ini mobil listrik dengan fitur Self Driving tekah menggantikan popularitas dari mobil konvensional. Walau begitu, di Jepang terdapat sebuah organisasi bernama MF Ghost yang dirikan oleh Ryosuke Takahashi dan melakukan kegiatan balapan jalanan dengan menggunakan mobil konvensional.
Sementara itu, di sisi lain terdapat seorang pembalap baru bernama Kanata Livington dengan nama samaran Kanata Katagiri yang secara tiba-tiba muncul dengan mobil Toyota 86 miliknya. Ia bahkan berhasil mengalahkan beberapa pembala dengan mboil seperti Lamborghini, Ferrari 488 GTB, dan Porsche 911.
Season ke-5 dari anime Yowamushi Pedal